NUESTRAS INTROS. EL HOMBRE DE LA ATLANTIDA

Patrick Duffy representa a un hombre amnésico al que se le ha dado el nombre de Mark Harris, de quien se cree que es el único sobreviviente de la civilización perdida de la Atlántida.​ Posee habilidades excepcionales, incluyendo una fuerza sobrehumana, la capacidad de respirar bajo el agua, y la resistencia a las extremas presiones de las profundidades del océano. Sus manos y pies son palmeados, sus ojos son anormalmente sensibles a la luz, y nada usando los brazos y las piernas de una manera que sugiere el estilo mariposa o el modo en que lo hace un delfín. Después de su descubrimiento, es reclutado por la Fundación para la Investigación Oceánica, una agencia gubernamental que lleva a cabo investigaciones secretas y que explora las profundidades del océano en un submarino sofisticado llamado Cetacean.

El reparto incluye a Belinda J. Montgomery como la Dra. Elizabeth Merrill (quien cuidó a Mark Harris cuando fue encontrado hasta que recuperó la salud) y Alan Fudge como C. W. Crawford, Jr., ambos de la Fundación para la Investigación Oceánica. Victor Buono interpretó al villano Mr. Schubert en el episodio piloto y en varios episodios de la serie.​ Kenneth Tigar apareció en las segunda, tercera y cuarta películas como el Dr. Miller Simon, también de la Fundación para la Investigación Oceánica. La serie añade un elenco como "La tripulación de la Cetáceos", que consta de Laurance Richard Williams, J. Víctor López, Jean Marie Hon (que también había sido visto en el Arca II), y Anson Downes.5

En el episodio 12, un nuevo personaje principal femenino reemplazó a Elizabeth Merrill, la Dra. Jenny Reynolds, interpretada por la actriz Lisa Blake Richards. El último episodio no cuenta con ningún personaje principal femenino.